噸包撐袋機(jī)構(gòu)是袋碼垛過程中經(jīng)常會(huì)用到的，它可以起到方便運(yùn)輸和防止倒包的作用。噸包撐袋機(jī)分為全自動(dòng)和半自動(dòng)，但論半自動(dòng)還是全自動(dòng)，底部都會(huì)配RGV,用以將碼好的產(chǎn)品輸送出來同時(shí)用來掛新的袋子。

袋碼垛包裝線必備的幾大部件包括：倒袋機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、震動(dòng)整平、壓包以及抓取。但由于用戶場地上的一些局限性，但速度有特別高的強(qiáng)烈需求，因此在制作過程中，艾訊工程師充分發(fā)揮創(chuàng)造性，將原本應(yīng)該直行的輸送機(jī)做成無動(dòng)力斜坡式，既解決了場地問題，又兼顧了效率問題。

枕木托盤捆扎機(jī)顧名思義，是指可以自動(dòng)放枕木的全自動(dòng)托盤捆扎機(jī)。該機(jī)主要由枕木料倉、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、全自動(dòng)托盤捆扎機(jī)、托盤輸送機(jī)等部分組成?？舍槍δz合板、石膏板、木材、鋼材、各類管材等無托盤產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)在線捆扎。

玉米種子包裝線是一條比較典型的自動(dòng)化包裝線體，該線體是由熱熔膠開箱機(jī)、自動(dòng)裝箱機(jī)、熱熔膠封箱機(jī)、稱重剔除機(jī)、貼標(biāo)機(jī)以及動(dòng)力輸送機(jī)組成。同時(shí)該機(jī)還應(yīng)客戶要求，在裝箱工位增加了自動(dòng)放置墊板工序，使得整條線體的包裝流程更加智能更加流暢。

機(jī)器人裝箱機(jī)是采用工業(yè)機(jī)器人配合撐箱機(jī)構(gòu)，完成對產(chǎn)品的裝箱工序。該機(jī)最大的特點(diǎn)是，可對較重的貨物進(jìn)行裝箱，產(chǎn)品經(jīng)過專業(yè)的整理機(jī)構(gòu)，整理成需要的排列方式，撐箱機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將紙箱4面上蓋撐開，機(jī)器人負(fù)責(zé)將整理好的貨物裝入紙箱。

袋子卸垛是目前包裝領(lǐng)域非常常見的一種需求方式，用戶需要對托盤上的袋子進(jìn)行卸垛，同時(shí)需要將卸下來的袋子進(jìn)行破包，將內(nèi)部物料倒入提前準(zhǔn)備好的料斗里，有可能只有一種物料，有時(shí)也有可能是多種物料按照一定的比例混入料斗中，之后分別輸送到指定位置。而破袋后的袋子，有的需要緩存到其他的料箱中，而有的則需要直接粉碎后，再次回收。

玉米面條十字封箱機(jī)是由開箱機(jī)、折蓋封箱機(jī)、90度轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、半自動(dòng)一字封箱機(jī)以及協(xié)作機(jī)器人碼垛機(jī)組成，該線體根據(jù)用戶現(xiàn)場比較緊湊的實(shí)際情況而設(shè)計(jì)，開箱機(jī)出料口高度較高，在成品紙箱上面，成品紙箱輸送機(jī)2側(cè)坐人進(jìn)行裝箱，抬手即可拿取空紙箱，大大減少了設(shè)備的占地面積，同時(shí)方便用戶的實(shí)際操作。尾端配備協(xié)作機(jī)器人碼垛機(jī)，占地面積小，成本低，雙抓設(shè)計(jì)，工作效率高，特別適用食品類小紙箱的開封箱碼垛包裝。

全自動(dòng)伺服封箱機(jī)是采用伺服電機(jī)為主要驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，針對不同紙箱的混產(chǎn)情況，用戶可提前將所有紙箱錄入封箱機(jī)內(nèi)，由上位機(jī)與封箱機(jī)通訊，可實(shí)現(xiàn)紙箱的一鍵換產(chǎn)，一字封與工字封可任意切換和選擇，尾端配有貼標(biāo)和移載機(jī)構(gòu)，由光電識別將不同的紙箱碼到不同的托盤上，該線體配備了進(jìn)口協(xié)作式機(jī)器人，立柱可升降，充分滿足不同高度及垛型的需求。性能更穩(wěn)定，占地面積小，成本低。

紙箱龍門低位碼垛線是由紙箱整理線、低位碼垛機(jī)、自動(dòng)供棧機(jī)、在線纏繞機(jī)以及托盤輸送機(jī)等設(shè)備組合而成。該線體主要針對紙箱的整層碼垛而設(shè)計(jì)，可根據(jù)用戶提前設(shè)計(jì)好的垛型，將紙箱提前整理出需要的垛型樣式，紙箱處理速度高度33箱/分，