該線體主要針對(duì)辣椒面、胡椒面、海鹽黑胡椒等調(diào)味料瓶子進(jìn)行裝箱和碼垛，該線體由開(kāi)箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、供棧機(jī)、機(jī)器人碼垛機(jī)、在線纏繞機(jī)以及動(dòng)力輸送機(jī)等組成。該項(xiàng)目可針對(duì)紙箱和紙托兩種產(chǎn)品同時(shí)進(jìn)行碼垛，不需要封箱的紙托類(lèi)產(chǎn)品可以直接從封箱機(jī)內(nèi)部通過(guò)，底托式抓手設(shè)計(jì)，可以同時(shí)兼容兩種類(lèi)型的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛，垛型可隨意編輯。

 整線采用西門(mén)子PLC控制，每個(gè)單機(jī)產(chǎn)品都有獨(dú)立的PLC系統(tǒng)，可單機(jī)使用，也可與其他設(shè)備進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化產(chǎn)線式操作。裝箱機(jī)的雙爪設(shè)計(jì)，可以滿足客戶的高效裝箱要求，速度可達(dá)12箱/分。